文章以典型的精馏生产过程为被控对象,PID作为调节器,建立了一个基于Simulink功能模块的精馏控制仿真平台,分析研究在单位阶跃输入信号下精馏控制系统的动态响应[1],以及阶跃扰动作用下系统特性,文章通过仿真结果全面分析了精馏系统的性能特征,并在这个基础上仿真研究了各种不同的改进控制方案[2],为后续精馏控制的实验和工程研究建立必要的基础。 系统附近震荡），精馏控制仿真研究-数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机数控滚圆机弯管机此时系统临界稳定状态。记录此时的震荡周期crTr=170s和比例系数crK=1.5。当串联常规PID的形式为K。常规串联PID形式与微分先行PID形式的关系为:p）或精馏控制系统仿真图2控制系统仿真框图建立精馏控制系统仿真Simulink框图如图2所示。将式(4)的整定参数带入图2进行仿真，得到仿真结果如图3所示。由图3所知，系统实现了控制要求。精馏系统具有良好稳定性，稳态时间持续约为300S左右本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com ，因此能满足一般精馏过程控制的需要。系统经过低通滤波过程，矩形脉冲波形被原蒸汽流量限制，最终变成了具有变化平坦幅值略低的波形，意即滤除了系统中的高频成分，大幅度降低了带给系统的干扰。图3再沸塔控制系统Simulink仿真结果图4再沸塔控制系统Simulink仿真结果将式（5）代入图2进行仿真，图4为仿真结果。由图4可知，控制系统实现了控制要求，系统稳态时间持续约为200S左右，具有较好稳定性，能满足一般精馏生产过程控制的需要。经过低通滤波处理后，矩形脉冲波形及锐三角波形被系统中原蒸汽流量限制，最后变成了变化平坦幅值略低的波形，对比图3和图4可知，两组仿真结果系统都实现了控制要求，而且在稳定性、响应速度等方面相差不大。6鲁棒性分析在图2控制系统中仅考虑蒸汽压力控制中延时常数变化±10%时，系统鲁棒性以及其他参数变化分析方法与此类似。随着延时常数变化，系统各个输出波?精馏控制仿真研究-数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机数控滚圆机弯管机本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com