基于Arduino作为控制器,介绍了一款智能化的出行避障仪,通过超声波传感器来感知环境,控制灯光、马达和其他的装置来反馈,找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820,当距离超声波传感器不足20cm的位置时,语音模块会自动播放录音-"前方有障碍请小心"的语音片段来提醒使用者。使用蓝牙模块向手机app端上发射一段距离数据,多方面提醒使用者注意前方路况。 中央控制部分根据计算控制语音部分，并且使语音部分发出提醒声音。探测的基本原理是：在测量范围内时，由超声波传感器发出超声波信号，如果存在障碍物，超声波信号反射回发射端。在发射端如果收到了反射回来的信号，智能辅助避障仪-电动折弯机滚圆机弯管机张家港全自动弯管机滚弧机就可以确认前方有障碍物的存在。此避障仪设计初衷是检测短距离内（4米内）的障碍物，所以选用的是HC-SR04超声波传感器。Arduino控制板进行处理并分析本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com ，之后将处理结果送入语音模块，语音模块根据所得信息播报语音，从而达到提醒目标改变方向，避开障碍的功能。图1系统结构图2.2功能设计2.2.1主控电路设计控制板的主控系统主要包括电源电路，复位电路，超声波传感器电路等。2.2.2超声波传感器电路设计HC-SR04超声波传感器可以提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可以智能辅助避障仪刘宇航，耿立明，侯灵钰，马妍（沈阳城市建设学院，辽宁沈阳，110167）摘要：基于Arduino作为控制器，介绍了一款智能化的出行避障仪，通过超声波传感器来感知环境，控制灯光、马达和其他的装置来反馈，找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820，当距离超声波传感器不足20cm的位置时，语音模块会自动播放录音-“前方有障碍请小心”的语音片段来提醒使用者。使用蓝牙模块向手机app端上发射一段距离数据，多方面提醒使用者注意前方路况。关键词：智能出行；避障仪；超声波传感器；智能辅助避障仪-电动折弯机滚圆机弯管机张家港全自动弯管机滚弧机本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com