以单自由度直齿圆柱齿轮系统为研究对象,数值计算系统在参数平面上的最大幅值波动云图、幅值叠加图和时间位移映像图,分析系统参数的耦合关系及其对系统动态特性的影响;借助系统的单初值分岔图和最大Lyapunov指数图、多初值分岔图、吸引域图,分析阻尼、时变刚度、综合传递误差、扭矩、啮合频率和齿侧间隙等参数对系统动力学特性的影响规律。研究结果表明:时变刚度与综合误差具有强非线性耦合关系;误差波动和刚度波动耦合作用明显,对齿轮扭转振幅影响较大;合理的齿侧间隙能够抑制或减小系统的振动;系统的每个参数都会引起系统发生分岔,出现吸引子共存,部分参数条件下吸引域存在分形特征。研究结果对齿轮系统的参数选择有一定的理论指导意义从动齿轮的齿数分别为３０，６０，齿宽分别为１００，９５ｍｍ。２参数平面内的系统动态特性分析现有的研究中，都是单独考虑侧隙函数ｆ（ｘ）三参数电磁能量-电动液压滚圆机数控滚圆机价格低张家港弯管机多少钱、时变刚度项１＋ｋｃｏｓωｔ和综合误差项εω２ｃｏｓωｔ等非线性项在较小范围内波动时系统动力学特性的变化。实际上，不同动力学参数间存在着多种关联关系。为了分析系统在参数耦合情况下动态特性的变化规律，计算系统在参数平面内的最大幅值云图，研究参数耦合对系统幅频特性的影响。图１齿轮副简化物理模型频率－误差参数平面内的动态特性图２时，系统在ω－ε参数平面内的最大幅值云图，其中Ｔ＝２π／ω。刚度波动系数ｋ＝０．１，０．２和０．３，分别模拟软齿面、一般硬度齿面和硬齿面。系统在不同刚度系数ｋ取值下，在ω－ε平面内的最大幅值响应能反映综合误差波动系数ε、啮合频率ω与刚度波动系数ｋ对系统振动幅值的耦合影响。由图２（ａ）～（ｃ）可见，随着综合误差波动系数ε幅值的增加，系统的振幅逐渐增大。系统振幅较大的区域，随着刚度波动幅值ｋ的增加而减小，且刚度越小，出现的最大幅值越大。说明误差波动系数ε和刚度波动系数ｋ的耦合作用明显，对齿轮扭转振动的幅值影响较大； 本文由张家港弯管机网站采集网络www.wangaunjimuju.net刚度越大，系统的稳定性越好、出现的振动幅值也越校图２（ａ）～（ｃ）中还包含许多颜色过渡不光滑的区域，表明系统。 从动齿轮的齿数分别为３０，６０，齿宽分别为１００，９５ｍｍ。２参数平面内的系统动态特性分析现有的研究中，都是单独考虑侧隙函数ｆ（ｘ）、时变刚度项１＋ｋｃｏｓωｔ和综合误差项εω２ｃｏｓωｔ等非线性项在较小范围内波动时系统动力学特性的变化。实际上，不同动力学参数间存在着多种关联关系。为了分析系统在参数耦合情况下动态特性的变化规律，计算系统在参数平面内的最大幅值云图，研究参数耦合对系统幅频特性的影响。图１齿轮副简化物理模型频率－误差参数平面内的动态特性图时，系统在ω－ε参数平面内的最大幅值云图，其中Ｔ＝２π／ω。刚度波动系数ｋ，分别模拟软齿面、一般硬度齿面和硬齿面。系统在不同刚度系数ｋ取值下，在ω－ε平面内的最大幅值响应能反映综合误差波动系数ε、啮合频率ω与刚度波动系数ｋ对系统振动幅值的耦合影响。由图２（ａ）～（ｃ）可见，随着综合误差波动系数ε幅值的增加，系统的振幅逐渐增大。系统振幅较大的区域，随着刚度波动幅值ｋ的增加而减小，且刚度越小，出现的最大幅值越大。说明误差波动系数ε和刚度波动系数ｋ的耦合作用明显，对齿轮扭转振动的幅值影响较大；刚度越大，系统的稳定性越好、出现的振动幅值也越校图２（ａ）～（ｃ）中还包含许多颜色过渡不光滑的区域，表明系统三参数电磁能量-电动液压滚圆机数控滚圆机价格低张家港弯管机多少钱 本文由张家港弯管机网站采集网络www.wangaunjimuju.net